开发指南

  • 最新一代 Pixhawk 标准参考设计 - 参与途径

    Pixhawk从最早的苏黎世理工大学无人机团队的参赛机,到“飞控硬件”,到现在的“飞控设计标准“经历了几代的evolution。 不同的人对它的定义和认知也各有千秋。以下这些是“官方合作”的Pixhawk飞控:(这里的”官方合作“指和 Lorenz Meier,PX4创始人所带领的团队直接合作的项目和产品)3DR Pixhawk (第一代)3DR Solo (第二代,但是最初飞控没有单卖,后来HE

    2019-07-27 11

  • 第一届PX4开发商峰会于苏黎世举行(20190620)

    第一届PX4开发商峰会于2019年6月20日至21日在苏黎世举行。该活动旨在将贡献者和行业聚集在一个协作环境中,以共享和连接,并了解整个生态系统中发生的最新技术和发展。以下是活动的资源: 2019-07-08 17

  • 开源飞控的前世今生

    前言想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词,ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件,他们又是如何诞生并一路走来的呢,他们跟Dronecode基金会又有什么千丝万缕的联系呢,下面由笔者给大家一一揭晓。起源无人机的开源飞控是由多种因素形成的,比如昂贵的商业飞控系统、互联网的普及、开源软件概念的兴起以及linux

    2019-07-08 1

  • PX4无人机飞控姿态调参

    前言无人机的调试工作很大一部分是对飞行控制参数的调试,广义的飞控参数包含了制导、导航、控制律以及各种控制策略中的可调参数。一般的飞控都有上百项需要人为调试的参数,有的甚至是几百上千个。而姿态控制作为无人机控制的基础,一般在无人机试飞调试时首当其冲,成为我们首要调试对象,当然导航的参数以及我们上一讲PX4实战目光之振动分析肯定是在调试姿态之前都有一个比较好的状态的。我们今天要说的姿态参数调试方法是针

    2019-07-08 4

  • px4算法解析之着陆检测

    着陆探测对于一架无人机来说至关重要,如果无法安全检测到无人机的触地信息,飞机可能会出现触地反弹,近地面悬浮,单边着地侧翻等多种危险情况。今天我们就来看看PX4是使用怎么样的算法来检测多旋翼飞机的着陆信息的。首先,我们打开QGC地面站的调参界面,在Land Detector一栏中,有七个参数,这七个参数分别的作用是什么,我们在后续过程中会一一阐述。第一个参数LNDMC_ALT_MAX其实跟着陆没什么

    2019-07-08 0

  • PX4实战目光之振动分析

    一、前言前面的文章主要都是一些理论知识为主,很多读者朋友看了之后可能会有点枯燥,里面很多公式看起来也比较晦涩,今天起给大家讲一讲如何用开源飞控PX4飞好一架飞机,飞机主要以多旋翼和垂起固定翼为主。使用开源飞控PX4来调试一套无人机是一个较为复杂的过程,不过前期的电机电调选型、桨叶的配套,电池的设计这些内容都不是我擅长的内容,如果有需求的话以后有机会请我专业的朋友给大家来写一写这方面的内容。我要写的

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